「大悲咒」出自「千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經」，是千手千眼觀世音菩薩的根本咒，因此也俗稱「千手經」，大家深信大悲咒能消除業障重罪，往生淨土。常持大悲咒，能得十大利益，得十五善生，不受十五種惡死，圓滿眾生一切願望，並治八萬四千種病。

這個神咒的來由有一個故事，釋迦牟尼佛在普陀山觀音宮殿裡講經，當時，各大菩薩、阿羅漢、天龍八部等全部前來參加，席間，觀世音菩薩施展了神通放光加持會場，剎那間佛光普照。

觀世音菩薩現場宣說祂得到大悲咒的經過.....
觀音非常懷念遙遠的過去劫裡，曾有一佛，名為「千光王靜住如來」，他憐憫悲願宏大的觀世音菩薩和一切眾生，於是教授給觀世音菩薩廣大圓滿無礙的「大悲心陀羅尼」，並用金色手撫摸觀世音的頭頂，對祂叮嚀：「善心的男子啊！你該持誦這個心咒，為未來的惡世眾生，造作利益與安樂...」

當時，觀世音才剛進入初地的修行，立下誓願：「倘若我真能如願，利益一切眾生的話，那麼現在就讓我能生出具足的千手千眼！」觀音的誓才發完，身體果然生出具足的千手千眼，引起了十方大地六種震動，十方諸佛放出光芒，照耀在祂身上，通體明亮，觀世音菩薩說：「從那時候起，我就時時誦此咒，不曾忘記或拋棄....」

「大悲神咒」含蓋了觀世音菩薩的勝號，也含蓋了觀音菩薩和諸佛菩薩不同地面相、智慧、威德與功德，力量非常強大，靈驗不可思議。修持大悲咒，是一種以「聲音」感應的法門，能瞭解「大悲咒」的含意固然很好，不瞭解的話，只要依循著它最原始的梵文發音，精進持誦即可，功德無量！

修持大悲咒的前提是，先發願以「千手千眼觀世音菩薩」做為學習的對象，「千」代表無量無邊，我們學習以菩薩的大悲之心，以千眼悲視眾生的煩惱、救度眾生，以千手來攝度、護持眾生。

善男信女，若能發廣大菩提心，誓度一切眾生，對一切有情持起平等心，如法誦持大悲咒，會有觀音的二十八部眾來護持，這二十八位護法分別持法器守護誦持大悲咒的行者，日光菩薩、月光菩薩與無量神仙也來作證，增益持咒的效果靈驗，觀世音菩薩當然也會以千眼照見，以千手來護持行者，並敕一切神龍王、金剛常隨侍在側，護衛行者度過一切危厄。